Для ответа на Ваш вопрос необходима информация по крану: тип, марка, изготовитель, год выпуска.
Если кран с электрическим приводом, то направьте электрическую схему, если с гидравлическим – гидравлическую схему.
P.S. В общем случае вопросы обеспечения плавности работы механизмов подъемного сооружения должны быть отражены в его руководстве (инструкции) по эксплуатации.
Ответил главный инженер ООО СКБ «Высота» В.Н.Бухарев