Краны-манипуляторы, имеющие параметрические и конструктивные признаки, относящие их к подъемным сооружениям, подлежащим учету в органах Ростехнадзора (номинальная грузоподъемность более 1 т или грузовой момент более 4 т*м и наличие возможности передвижения либо совмещенных функций подъемника с рабочей платформой) должны быть зарегистрированы в территориальных органах этой службы в качестве опасных производственных объектов (ОПО). Одновременно в эксплуатирующей организации, помимо прочей необходимой документации, должны быть разработаны Положение о производственном контроле при эксплуатации подъемных сооружений, технологические карты (проекты производства работ, в необходимых случаях) на выполнение работ краном-манипулятором, в том числе оснащенным рабочей платформой.
Однако, в Вашем случае, при отсутствии сведений о регистрации упомянутой выше машины в качестве ОПО, наличие иной документации не является аргументом, снижающим степень ответственности руководителя эксплуатирующей организации за нарушение законодательства о промышленной безопасности.
P.S. Требования к работникам, находящимся на рабочей платформе (в корзине) подъемника («рабочим люльки») устанавливаются руководством по эксплуатации подъемника.