Согласно Приложению №1 к ФНП «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения» (ФНП ПС) указанные Вами грузоподъемные краны подпадают под понятие самоходных подъемных сооружений.
Одновременно по тексту ФНП ПС в отношении данных кранов используются такие понятия как: стреловые краны; краны стрелового типа; грузоподъемные краны, установленные на автомобильные шасси или на специальные шасси автомобильного типа; грузоподъемные краны на пневмоколесном ходу.
Определение понятий различных видов шасси, применяемых для монтажа на них стреловых поворотных установок самоходных кранов, приведены в разделе 2 таблицы 1 ГОСТ 33709.2-2015, а определения понятия «кран стреловой самоходный» – в пункте 1.1.3.3 ГОСТ 33709.1-2015.