РТМ 24.090.57-79 никто не отменял и отменить уже не сможет, так как и разработчика и министерства, утвердившего данный документ в настоящее время не существует.
Документ носит рекомендательный характер. Однако, если он будет упомянут в ТЗ или договоре, требования, изложенные в нем будут обязательными для проекта и изготовленного крана.